也提出了一些有關的分析及綜合的方法。同時，在設計要求上也已不再局限于運動學要求，而是同時要求兼顧機構(gòu)的動力學特性。特別是對于裔速機械，考慮構(gòu)件彈性變形的運動彈性動力學(KED)已得到很快的發(fā)展。哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH在研究方法，優(yōu)化方法和計算機輔助設計的應用已成為研究連桿機構(gòu)的重要方法，并已相應地編制出大量的、適用范圍廣、計算機時少、使用方便的通用軟件。隨著計算機的發(fā)展和現(xiàn)代數(shù)學工具的日益完善哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH，以前不易解決的復雜平面連桿機構(gòu)的設計問題正在逐步獲得解決。

    根據(jù)連桿機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動為平面運動還是空間運動，連桿機

構(gòu)可分為平面連桿機構(gòu)和空間連桿機構(gòu)兩大類。哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH在一般機械中應用多的是平面連桿機構(gòu):、連桿機構(gòu)中，其構(gòu)件多呈桿狀，故常簡稱其構(gòu)件為桿連桿機構(gòu)常根據(jù)其所含桿數(shù)而命名，如四桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)等。其中，平面四桿機構(gòu)不僅應用特別廣泛，而且常是多桿機構(gòu)的基礎。

在機械中還廣泛地采用著其他型式的四桿機構(gòu)。哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH不過，這些型式的四桿機構(gòu)可認為是由基本型式演化而來的。機構(gòu)的演化，不僅是為了滿足運動方面的要求，還往往是為了改善受力狀況以及滿足結(jié)構(gòu)設計上的需要