但是，我國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時問。

    減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE、分流式和同軸式減速器。

    通用減速器的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

    相比之下，類型選擇比較簡單，哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

    規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

    (1)按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)

    通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的zui大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速器只能按一種特定的工況條件設(shè)計，哈默納科同軸式一體諧波伺服FHA-11C-30-E200-CE故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率〔不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)