諧波齒輪傳動的三個構件，有一個固定，其余兩個，一為主動，另一為從動。其相互關系可根據要變換，一般均以波發(fā)生器為主動。

    工作原理：具有乘性軸承的凸輪波發(fā)生器為主動，哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO柔輪從動，剛輪固定。當波發(fā)生器裝人柔輪后，迫使圈形原始剖面的柔輪變形，在其長軸兩端的齒與剛輪齒*哈合，而在短軸處則*脫開。

 諧波齒輪傳動的失效形式主要有:

    (1柔輪的疲勞斷裂這是諧波齒輪傳動zui主嬰、zui常見的一種失效形式。一般情況下，裂紋起源于柔輪齒根部分哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO，然后沿軸向延伸，進而呈45°斜向擴展。若柔輪旋轉方向不斷改變，則裂紋還能呈雙向45°擴展。

而防止滑移，則應合理選擇嚙合參數(shù)和合理選擇波發(fā)生器結構形式及參數(shù)等措施來解決。

   諧波齒輪傳動的主要構件柔輪、剛輪的結構設計正確與否。嚴重影響到諧波傳動的工作性能。如壽命、承載能力哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO、剛度、效率、精度等。因此正確地選取柔輪、剛輪的結構要素是完成諧波齒輪傳動設計的重要組成部分。

因此，正確地設計及確定柔性軸承的結構尺寸，嚴格保證材料的性能質量{我國制造柔性軸承的材料選用ZGCr 15一一軍用*鋼，哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO嚴格按軍用技術條件檢驗其化學成分和控制碳化物偏析等級)、合理的制造工藝，是保證柔性軸承壽命及其性能的關鍵。