每次搬運和轉(zhuǎn)移都要求托盤在母體(機(jī)床或小車)上的位置十分精確，也就是要保證有足夠的定位精度。為此，除了正確設(shè)計定位結(jié)構(gòu)，哈默納科上海搬運機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F還應(yīng)事先對新進(jìn)入系統(tǒng)的托盤在不同機(jī)床上的定位誤差進(jìn)行測量，在每一臺機(jī)床上進(jìn)行多次測量，并求出zui大誤差值和平均誤差值。其中zui大誤差值用來估計定位誤差對加工誤差帶來的影響。哈默納科搬運機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F平均誤差值用來修正數(shù)控加工程序的坐標(biāo)值，以補(bǔ)償部分定位誤差。

各機(jī)電設(shè)備的計算機(jī)控制包括堆垛機(jī)的計算機(jī)控制飛入庫運輸機(jī)的計算機(jī)控制等。堆垛機(jī)的主要工作方式是入庫、搬運、出庫。從通信監(jiān)控機(jī)得到作業(yè)命令后，并在屏幕上顯示作業(yè)的目的地址和運行地址、哈默納科搬運機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F顯示實際水平移動速度和垂直升降速度的大小、方向。顯示伸又方向及堆垛機(jī)的運行狀態(tài)。

物流系統(tǒng)包括:工件裝卸工作站、自動化倉庫、無人輸送臺車、隨行工作臺存放站，哈默納科上海搬運機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F*刀庫和*檢淵工作站以及物流控制管理系統(tǒng)等六部分。

工件裝卸工作站工件裝卸工作站有兩類:一類叫毛坯入庫工作站，將待加工的毛坯整齊地裝在托盤上送入系統(tǒng)。哈默納科上海搬運機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-8-50-1U-F第二類是出庫工作站，將加工完的成品或半成品從系統(tǒng)中輸出。

信息的輸入及預(yù)處理包括對貨箱零件條形碼的識別，認(rèn)址檢測器、貨格狀態(tài)檢測器輸入的信息，以及對這些信息的預(yù)處理。