通常要求輸出級的輸出阻抗要小，效率高，時間常數要小。

    伺服系統(tǒng)很多要求可逆運轉，山洋電氣交流伺服放大器RS1A03AA，上?，F貨放大裝置應能為執(zhí)行電機各種運動狀態(tài)提供適宜的條件。例如為大功率執(zhí)行電機提供發(fā)電制動的條件，如對力矩電機或永磁式直流電機的電樞電流有保護限制措施等等。

    放大裝置的輸入級應能與檢測裝置相匹配，放大裝置輸入阻抗要大，以減輕檢測裝置的負荷;放大裝置的不靈敏區(qū)要小。

   放大裝置應有足夠的線性范圍，山洋電氣交流伺服放大器RS1A03AA，上?，F貨以保證執(zhí)行元件的容量得以正常發(fā)揮，多種信號的疊加要保證信號不被堵塞，在可逆運行系統(tǒng)中，通常要求放大器的特性要對稱。

    放大裝置本身的通頻帶應是系統(tǒng)通頻帶的5倍以上，特別是交流載頻放大器，

 伺服系統(tǒng)的各部分都需要能源支持，用得zui多的還是電源，系統(tǒng)從檢測裝置到執(zhí)行元件，所需的電源一般很難統(tǒng)一，特別是放大裝置的電源常常需要設計，以適應各級的不同需要。但zui關鍵的還是動力電源，它常常制約系統(tǒng)方案的形式。例如飛機和車輛上有時只配30 V左右的直流電源。當它們所需伺服系統(tǒng)的功率不小時，系統(tǒng)的執(zhí)行電機只宜選用低壓直流電動機。