引起絕緣材料老化的哈默納科機(jī)械齒輪諧波減速器SHF-20-120-2UH原因主要有三個(gè)，其中熱老化的影響zui嚴(yán)重，由溫度引起的老化---當(dāng)絕緣體表面吸收了水分時(shí)，表面的電阻率要下降，增加了漏電流。另外，當(dāng)電介質(zhì)吸收了淑芬時(shí)，體電阻率減小，介質(zhì)損耗增加。其次是化學(xué)方面的變化，在高濕度下材料會(huì)引起諸如延伸、膨脹、霉變等化學(xué)性變化，在加速了老化的進(jìn)程。由冷循環(huán)引起的老化---為絕緣材料受到反復(fù)加熱、冷卻，除會(huì)產(chǎn)生熱老化外，材料由于伸縮會(huì)受到機(jī)械變形力的作用而加速了老化。

電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生各種損壞而引起溫升，可是由這些損耗產(chǎn)生的熱量則通過電機(jī)的表面的傳導(dǎo)、對流、輻射等途徑散發(fā)到周圍，因此只有達(dá)到發(fā)熱量和散熱量相等時(shí)，溫度才會(huì)上升。

機(jī)械時(shí)間常數(shù)小的電動(dòng)機(jī)時(shí)動(dòng)圈式電動(dòng)機(jī)，在這種電動(dòng)機(jī)上直接連接zui大的慣量負(fù)載是沒有意義的，因?yàn)檫@樣做*失去了電動(dòng)機(jī)本身慣量小的特點(diǎn)。對于伺服電動(dòng)機(jī)來講，重要的性能是怎樣能夠在短時(shí)間內(nèi)加速或者減速，也就是響應(yīng)性要好。

哈默納科機(jī)械齒輪諧波減速器SHF-20-120-2UH伺服放大器有兩種不同的工作方式，一種是晶體管工作在線性區(qū)，另一種是在飽和通導(dǎo)狀態(tài)工作，此外也可以利用可控硅。

伺服放大器的電壓控制形式由兩種：電壓控制型和電流控制型。二者的共同點(diǎn)是：用一個(gè)直線電源供給驅(qū)動(dòng)所需要的功率；使電動(dòng)機(jī)工作的輸入電壓加于三極管的基極，由于基極電流極小，因此不能供給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的能量。其次電路中都將使用的三極管進(jìn)行放大，但是放大的意義不同，需要先考慮晶體三極管使用上的不同。