哈默納科洗牙機(jī)設(shè)備諧波減速機(jī)CSG-25-30-2UH harmonic
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)方面,諧波傳動較之其他傳動更接近于khv傳動,它具有一個通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,把兩種傳動相比較,發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機(jī)構(gòu),其中輪沿輪滾動,而傳動哈默納科洗牙機(jī)設(shè)備諧波減速機(jī)CSG-25-30-2UH比可以用類似的關(guān)系式表示。
也可把上面討論的類比方法概括為:諧波傳動的柔輪是柔性行星輪,而諧波傳動本身則是行星傳動的變態(tài)形式,盡管上面指出了它們的共同點(diǎn),但只能條件地采用這樣的定義,因?yàn)橹C彼傳動與行星傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別.
作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時,將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時,便使作為傳動機(jī)構(gòu)從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)方面,諧波傳動較之其他傳動更接近于khv傳動,它具有一個通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,把兩種傳動相比較,發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機(jī)構(gòu),其中輪沿輪滾動,而傳動哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH比可以用類似的關(guān)系式表示。
也可把上面討論的類比方法概括為:諧波傳動的柔輪是柔性行星輪,而諧波傳動本身則是行星傳動的變態(tài)形式,盡管上面指出了它們的共同點(diǎn),但只能條件地采用這樣的定義,因?yàn)橹C彼傳動與行星傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別.
harmonic
實(shí)際上,諧波傳動的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:
1.目前人們所熟知的一切傳動哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構(gòu)件.;
2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動中,運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動、摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的。在諧波傳動中運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動變形來實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。
這種原理的實(shí)質(zhì)在于,當(dāng)柔輪哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時,將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時,便使作為傳動機(jī)構(gòu)從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。
實(shí)際上,諧波傳動的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:
1.目前人們所熟知的一切傳動均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構(gòu)件.;
2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動中,運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動、摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的。在諧波傳動中運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動變形來實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。
這種原理的實(shí)質(zhì)在于,當(dāng)柔輪
哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH harmonic
實(shí)際上,諧波傳動的結(jié)構(gòu)簡圖與過去已為人們所熟知的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)簡圖存在如下的原則上的區(qū)別:
1.目前人們所熟知的一切傳動均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構(gòu)件.;
2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動中,運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動、摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的。在諧波傳動中運(yùn)動參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過柔輪的波動變形來實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。
這種原理的實(shí)質(zhì)在于,當(dāng)柔輪哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH作為圓環(huán)發(fā)生波動變形時,將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到zui大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時,便使作為傳動機(jī)構(gòu)從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)方面,諧波傳動較之其他傳動更接近于khv傳動,它具有一個通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,把兩種傳動相比較,發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機(jī)構(gòu),其中輪沿輪滾動,而傳動哈默納科柔性行星輪諧波傳動CSG-25-30-2UH比可以用類似的關(guān)系式表示。
也可把上面討論的類比方法概括為:諧波傳動的柔輪是柔性行星輪,而諧波傳動本身則是行星傳動的變態(tài)形式,盡管上面指出了它們的共同點(diǎn),但只能條件地采用這樣的定義,因?yàn)橹C彼傳動與行星傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別.